炼心之九层楼

李涵虚《九层炼心》注解 （录自魏尧《一贯天机直讲》） 民国·魏尧 注释 （《人元大道九层炼心文终经》，又曰《九层炼心道言》。） 初层炼心者，是炼未纯之心也。未纯之心多妄想，多游思；妄想生于贪欲，游思起于不觉。学人打坐之际，非不欲屏去尘情，无如妄想才除，游思忽起。法在“止 观”，乃可渐渐销熔。止则止于脐堂之后，命门之前；其中稍下，有一个虚无圈子。吾心止于是，而内观之，心照空中，与气相守，维系乎规矩之间，来往于方圆之 内，息息归根，合自然之造化；巍巍不动，立清净之元基。从此一线心光，与一缕真气相接，浑浑灏灏，安安闲闲，此炼心养气之初功也。 注解：修道炼心之功夫，分为九步，分别讲之。谓为“人元大道”者，丹法分人元、天元。所谓“天元大丹”，亦从人元做起，人元亦合天元。天元纯为先天大道， 始终还虚；人元则下手之初，掺以后天有为有作之法。古者多由人元以进天元，人元即筑基栽补之法也。上德圣智，可以直修天元；若为钝根，自以人元入手为易。 天元为圆顿兼修，人元则为渐法，所谓“道以全形，术以延命”是也。李仙则吕祖亲传道法，所述九层，亦为上乘简易之功。初层炼未纯之心，即炼己也，由后天之 身心做功夫。后天之心多妄想，更有游思，妄想即念也。游思者，未起念而忽动于中，并无目的，往来无定，忽起忽落者是也。游思本无中生有，时有时无，念则有 所专注，随想而生，故念可强制而克去之，游思则无从制止。譬如贫而思富，以贫而有所欲，此是妄想；游思则无论心中有念无念，忽然撞上心来，因其无因而至， 故事前难以防止。修士炼斯二者，法在止观。止者止念，观者观心，止观在习静，在止于至善。以至善之心，止于玄牝之门，为“止观双修”，为佛家名词；道家谓 之“性命双修”、“妙窍双修”也。 止观双修，佛家又有许多层次。初时为“小止观”，后有“大乘止观”，又有“天人止观”。小止观者，渐法也；大乘止观，圆顿兼修之法也；天人止观，最后还虚 之事也，此为了手之事，而非初步之功。此观为止念观空，从空中下手，《小止观》书中有云：“止者，系心于缘中。” 缘中即空也。或者系心于眉间，或者系心于脐下，系心即观系止于何处，即止也。将空空洞洞，无思无虑之心，放之于此三处。有此三处，可分三层。两眉间者，正 与“同善社”之法相同。不过系心眉间，须却入一寸，却者退也，仍在虚空之处也。脐下系心，亦须离开肉一寸三分。两眉间为性光发见之地，所以如来两眉间放白 毫光，此即本性中之光明。所谓“虚室生白”之时，即眉间发光也，两眉间即是虚室。脐下一寸三分，胎息之地也，真息即在此处。廖蟾辉曰：“前对脐轮后对肾， 中间有个真金鼎。”金鼎者，真息凝结也，修功到时，自能知之。脐下一寸三分，有真气一团，圆转如轮，即命蒂也。人自下生以后，命蒂即在此处，由婴而孩，胎 息散，而此处成为空穴矣。单修性功者，从眉间一窍下手；单修命功者，从脐下之处下手。吕祖曰：“单修性而不修命，万劫阴灵难入圣。”只能成为阴神鬼仙耳； “单修命而不修性，寿同天地一愚夫。”（参《敲爻歌》，文字稍异）故必须性命双修。性命双修，必须从“缘中”下手。缘者边际也，边际之中，即为内外虚空相 接之虚窍，即人身天地中虚窍是也。因此处为呼吸之根，又为心神出入之门户，故神气皆聚于此。人欲修道，必先使神气心息相合相依，正好在此下手。盖神属于 性，气属于命，人藉气而有命，藉神而能灵；神气二物，为人之至宝。气自外来，盗之于天地万物，然有神能盗气入身；故人死神散，则气不入矣。而人死亦有二 种，若神先散而死者，临终时先昏迷不醒，只有出气，而无入气，气出尽则绝矣；若气先断，而后神散者，则神志清明，忽然气绝，目自死去多时，仍明是也。神气 二者，有一去身则必死，是必保此神气二者，方能生存。修道即修此神气二物也，修性从神字下手，修命从气字下手；若欲双修，必须在神气相合之处下手。彼眉 间、脐下，皆不当也；唯“缘中”一穴，神气出入，皆在此处。双修下手，由此一窍，则妙窍皆在其中，故三教皆以一中字象之。然此为虚中，而非真中，必神气相 合，心息相依，而后有真中，白玉蟾曰“念头动处为玄牝”是也，故此曰“缘中”。缘中者，真中缘此而生也，道家谓之“圆中”，亦曰“悬中”。“系心于缘 中”，即道家之“妙窍双修”，儒家之“性命双修”，佛家之“止观双修”也。大乘止观，即自然无为，安而行之者也；小止观即知止功夫也。南岳思大师，专讲大 乘止观，先须能空净其心，涵养其气，不止观而自然合于止观，即顿法也。我辈顿渐兼修，先在系心于缘中下手，则无误矣，此天元之工也。 李仙所述，人元初层下手工夫，“止在脐堂之后，命门之前，其中稍下有个虚无圈子，吾心止于是，而内观之”，即系心于脐下之法也，为以术延命之道，故谓“人 元”。其所以谓之“人元大道”，与“天元”不同者，即在以意生玄窍而已。所谓吾心止观于是，其法先以后天呼吸之气，入之深深，聚在脐下，成此虚无圈子，而 以心观之道也，所以云“心照空中（即是脐下离肉一寸三分）”，是即下手工夫也。息到于此，心亦安在此处，心息相依，即能混沌而发生造化矣。先修命而后合 性，性得于天，命立于人，所以云人元也。其法须先调息，入息以意送到内之金鼎处，出息以意送到外之脐下。及脐下元气已动，则以神合息，上住缘中，下止脐 下。方者地也，圆者天也，圆窍以通天气，方窍以通地气；“方圆之内”即天地之间之中也，“规矩之间”即脐下一寸三分之规中真金鼎处也。因脐下元气已生，规 中已成，故自外以达内中，真意来往，以维系之耳。凡六十四岁以上，或身体不健之人，宜用此功以保命。九层炼心，由人元起，而到天元，由上品丹法，进而入于 最上一乘，即此是也。由此心息相依，心合于息，然后真息成立，在先之“虚无圈子”，凝结而成玄窍，即后天中之先天也；复以二心合之，而混沌方入先天。炼到 此，而初层炼心工夫已成矣。但所谓意者，仍是有意无意之意，若过于助长，反起邪火而致疾矣。慎之。 二层炼心者，是炼入定之心也。前此一线心光，与一缕真气相接，若能直造杳冥，自当透出玄窍。奈何定心不固，每为识神所迁；心与气离，仍不能见本来面目。法在心息相依之时，即把知觉泯去，心在气中而不知，气包心外而不晓，氤氤氲氲，打成一片。此炼心合气之功也。 注解：二层炼入定之心，即心定于气中是也。心止在虚无圈子之内，是即定于一也。久久纯熟，自然由定而忘，归于混沌，不识不知，内忘其心，外忘其身，自然透 出玄关。张三丰曰：“玄关往来无定位。”又曰：“黄庭一路皆玄关。”所谓“黄庭一路”者，即呼吸之范围也。呼吸之气，从口鼻出入，凡息所能到之处，即“黄 庭一路”也。兹就丹田所在之地位，以明“一路”之范围。 从顶至中，为上田；从中至脐，为中田；从脐至阴跷，为下田。身内之丹田，必内丹成立，方为丹田，无丹则不能有丹田也。譬如土田，田中所种何物，即为何物之 田，如种草者为草田，种麦才为麦田；田中有丹，方为丹田；既未有丹，即无丹田，今所有者，只有丹田地位之空窍。丹田之地位，实只“黄庭一路”而已。黄庭一 路，皆为玄关，故玄关有上下之别，又有内外之分；或现于上，或现于下，并无定在。见于上者，为上玄关；见于下者，为下玄关，其形如环，其白如雪，其软如 绵。如○或如，此皆指外玄关而言也；至内玄关，即丹原是也，佛说为法/轮/常/转。丹原初成，大如黄豆，常在下田之范围内跳动，至静定之时，即能觉之。吾 人下手做功，而现象之玄关为外玄关；至内玄关，须待三元混合，凝结丹原，真息成立之时，方能见之。玄关一窍，最为秘密，从来皆不明说，今为便利后学计，故 详说之。心既止在脐下虚无圈子之内，一线光心，与一缕真息相接，自能杳冥，因杳冥而生恍惚，而透出玄窍，是即外玄关现象也。唯因定心不固，所以不易即见玄 关，必须事先还虚，泯去知觉，心息相依，神气相合，由定到忘，入于混沌，方能见之。所谓入于混沌，即还虚功夫也。吾人对于还虚之功，一步直入，而彼有三步 工夫。脐下一团之气，是为命宝，心定而入于其中，一也；使心息相依，神气相合，二也；渐渐杳冥，而入于混沌，返还虚境，三也。与吾人稍有不同，而到还虚以 后，得药则相同也。 三层炼心，是炼“来复”之心也。前此氤氤氲氲，打成一片，重阴来复，是名天地之心，即是玄关一窍。此刻精气神都在先天，鸿濛初判，并不分真精、真气、真 神。若能一心不动，便可当下采取运行；无奈见所未见，闻所未闻，美景现前，茫无措手，心一动而落后天，遂分为精、气、神矣。法在玄关初现之时，即刻踏住火 云，走到尾闾，坚其心，柔其息，敲铁鼓而过三关，休息于昆仑焉。此炼心进气之功也。 注解：三层炼来复之心，即七日来复，一阳生之时也，此为阳生火候。重阴之下，一阳来复，渐渐真阳充足，即见玄关一窍，此时已达恍惚之境矣。玄关既现，精气 神合而不分，若无杂念，即可采取。因见所未见，闻所未闻，而生惊喜之心，或疑惧之念，立刻即落后天，精气神分立为三矣。人元至此，有作有为，法在玄关初现 之时，不着一相，仍用功夫定神在外，一心不动。少焉阳气充足，即微用意引至尾闾。火云，即阳气也。初，一阳来到尾闾，即是到身。何以不曰身，而曰尾闾？因 阴跷一穴，藏有先天真阳，与外来真阳同类，故能招摄外阳。外面一阳前来，先到尾闾，内外相合，直到命门，而外肾即举，此为活子时；随即冲到心府，而自觉外 肾之举，此为活午时。觉知之后，即须用定，由是而二阳、三阳，阳气充满，自然由尾闾上升泥丸。人元于此，恐因着相生心，当面错过，故先以微意，引之而上， 冲开尾闾，以过三关，先通后天之道路也。天元于此，任其自然，玄窍一开，全身各窍，自无不开。人元有为，用意先之，此亦不同者也。至活子时，指阳生言；活 午时，指知觉而言。吾人为后天破体之身，阴气甚盛，阳之初来也，不甚觉知，仅知皮上跳动而已；其实阳气业已上升到顶。所谓坚心柔息，即定、忘二字之功夫 也。 四层炼心者，是炼退藏之心也。前此踏火云，过三关，心与气随，固已入于泥丸矣。然在泥丸宫内，或有识神引动，则气寒而凝，必不能化为真水洒濯三宫，前功尽 弃矣。法在昆仑顶上，息心主静，与气交融，气乃化为美液，从上腭落下，卷舌承露，吞而送之。注心于绛宫，注心于黄庭，注心于元海，一路响声，直送到底，又 得玄关之现象焉。此炼心得气之功夫也。 注解：四层炼退藏之心，即身内七返工夫也。由阴跷之阳，吸入外阳；外阳到来，冲动命门而肾举，我应定忘在外；阳气即上冲心府，而觉外肾之举，我仍定忘在 外，阳可直到顶上，此阳气内行之路也。天元丹法，任其自然升降，故在我所知觉者，只知身上酥麻，其初如蚤在身上跳动，旋即全身酥麻成片，应即用忘字功夫， 阳气方能化而为液，由昆仑下降，透心清凉，此时心中快乐，不可言喻也。人元有为，处处用意，当气上升，则静守于泥丸，注意久之，引而下降，以腭承之，咽下 重楼；又注意引下绛宫、黄庭，以归元海，此即七返之小周天也。此时应即止火；若再接续做去，身体即不舒适，而其气散矣。心与肾之相交，水火既济，阳气上 升，凉液下降，有声如雷，直达于底。上升时为阳上交于阴，下降时为阴下交于阳，此即小周天运动河车之功夫也。 五层炼心者，是炼筑基之心也。前此入泥丸，而归气穴，已有河车路径，从此一心做去，日夜不休，基成何待百日乎！然或有懈心，有欲心，作辍相仍，丹基难固。 夫筑基所以聚精会神也，工夫不勤，精神仍然散乱，何以延年！奉道法者，在行凭子午，逐日抽添，取坎填离，积金实腹。此炼心累气之功也。 注解：五层是炼筑基之心也。上功行之不怠，有三百周天，既筑基成功矣。然或时作时辍，行功不勤；或动于外诱，定心不固；行功不能合法，则虽行之甚勤，而仍 无金可积，难以进步。夫筑基，即筑其丹基而固之之意也。若优游玩忽，何能日起有功，而使之永固！故道在聚精会神，日新又新。功夫不勤者，必改之使勤；行持 不合法者，必矫之使合法。要在行一周天，有一周天之效用，逐日抽添，积金实腹，则三百周天自易毕而成功矣。人生修持，每多始勤终怠。能加一番矫正鞭策之 功，自能不蹈往辙，而渐臻有成。此炼心累气之功夫，最要而不可忽者也。 六层炼心者，是炼了性之心也。前此河车转动，聚精会神，则灵根充实矣。从此心液下降，肾气上升，是为坎离交。杳冥中有信，浩浩如潮，一半水气；蒙蒙如雾， 一半云气。是名金水初动，方修玉液还丹；但用心不专，则尽性之事难了。法在于金水初生之日，由丹田分下涌泉，霎时合到尾闾；调停真息，鼓之舞之，乃能滔滔 逆上，至于天谷；涓涓咽下，落于黄庭。如此则朝朝灌溉，心地清凉，血化为膏，意凝为土，土中生汞，汞性圆明，遇物不迁，灵剑在手。孟子谓：“尽其心者，知 其性也。”（见《孟子·尽心上》）仙家名为“阴丹”、“内丹”。此炼心明性之功也。 注解：六层炼了性之心，即炼己以生真意之功也。天元炼己，为最初下手之功，炼到真意已成，即由真意调停火候，故一面任之自然。人元先以己意导气，此意不 真；必于筑基后，作此炼己之功，使真意成而真息立，此关于性字之功夫也。盖前此心肾相交，肾气上升，心液下降；升者为坎中真火，阳交于阴也；下者为离中真 水，阴交于阳也。在内心肾相交，在外金水自然合并，即有一团真意，氤氤氲氲，周于玄关，聚而不散，二土成圭，此在外者也。至在内，则心肾相交，水火既济， 行满三百周天，自生一团真息，即是丹元，日夜跳动，自脐而下，由跷而上，往来不息，以意封固，则在脐下，圆转如轮。又能自然开阖，而真息升降，上达于顶， 下达至踵，周流上下，此时应用温养丹元功夫。只有定忘两字，每日忘若干时，定若干时，亦可安若干时；六时做工，六时必须定、忘平均。经过一年温养之后，丹 元化为还丹，外方有象，眼前见有黑球，仍守定忘，渐渐黑球变为红球。是即得到内丹，而了性之时也，将进大周天七日之功矣。 七层炼心，是炼已明之心也。前此金水河车，仙师名为“内炼”，到此还有外炼工夫，以外合内，真心乃聚而不散，盖内体虽明，好飞者汞性；内修虽具，易坏者阴 丹。设或保养不纯，则心性复灭矣。法在以虚明之心，妙有之性，和砂拌土，种在彼家；彼家虚而自我实之，彼家无而自我有之，以有投无，以实入虚，死心不动。 霎时间，先天一炁，从虚无中来，一候为一阳，有如《震》；二候为二阳，有如《兑》。时值二候，正宜合丹，那边吐出一弦真气，其喻为虎向水中生；这边落下一 点玄光，其喻为龙从火里出。两边龙虎会合，性情交感，一场大战，宛如天地晦冥，身心两静矣。俄而三阳发动，有如《乾卦》，如潮如火，如雾如烟，如电如雷， 如雪如花；身中阳乾晃耀，我即持剑掌印，踏罡步斗，鼓动元和，猛烹极炼，透三关而上泥丸，一身毛窍皆开，比前玉液河车，更不同也。吞而服之，以先天制后 天，性命合而为一，即大还也。性属火，其数七；命属金，其数九，返本还原，故名七返九还金液大丹。从此铅来制汞，其心常明，汞不动摇矣。此炼心存神之功 也。 注解：七层炼心，是炼已明之性也，即炼气化神之功也。炼己明之性，即以我之虚灵，通天地之虚灵，我心完全在于空中，于是须增忘减定。忘者，身心两忘也。我 之身心，化入于虚，与虚空无异，而虚中生出造化，显现应过大周天之景，黑球变为红球，又称“朱桔”，所谓火里炼丹，即其时矣。红球回绕吾身，忽上忽下，由 后而上，由前而下，绕后绕前，可分为子午卯酉。到子午卯酉之位，球行必稍舒缓；过此位后，忽而升入极高，忽而落下极低，如狐炼丹，人但见其红球起落也。此 子午卯酉，完全在外也；彼家即是虚空，而我以真意实于虚中。至在身内者，“白云朝顶上，甘露洒须弥”，红球升而热气与之同升。少焉红球落下，甘露亦即下 降，有声如雷；过七日后，红球变为紫气，笼罩身上，此时阴魔如潮如火，汹涌而来，此为过大周天之景，即《西游记》过火焰山之时也。 过大周天之时，宿业发现，万魔齐来，吾人所有贪、嗔、痴、爱及历劫宿业，皆发现于目前；所有曾入眼帘人物，亦皆于眼前出现。所谓“持剑掌印”者，剑即慧 剑，是为灵觉真心，须以真心镇之，譬之于剑，以斩断一切。印为天印，即天心也。阴魔既潮，心动便倾丹鼎，故须持剑印，镇伏一切，应以心放在空洞之中，不使 起意。“罡”者四正，即子午卯酉是也；“斗”者斗柄，亦即定盘星也。“此时应鼓动元和，猛烹极炼。”即是《西游记》之过火焰山是也。此山八百里，无路可 通，中有万魔聚集，火烈如焚。过此难关以后，方得平安，身上毛窍，皆已展开，有如炒豆，又痒又热，人则如醉如痴，血气全身倒流，少时凉液下降，而全身清凉 矣。过火焰山所以须芭蕉扇者，因芭蕉是木叶，虽为木质而极柔，以比木液，扇以生风，风即真阴之气。此气到口，方化液体，而甚清凉，未到口时，本为气体也。 三调芭蕉扇，煽风灭火，三即乾也，金也；芭蕉木也，此为金木交并。孙悟空见铁扇公主时，情话绵绵，以比真阴真阳相见，而阴阳交感和合也。火焰山之火，识神 之火，牛魔王为牛，即雪山之大白牛也。是为坤土，亦是意土。意多邪妄，去妄即真；意本相续，故杀之而落头生头。唯牛魔王为妄意，妄意之火，须以阴柔克之， 熄其妄而归真，乃是明心见性，故牛王皈正，全赖金刚合围，喻遍体乾金也。人生七情六欲，皆妄意也，此时真妄相战，阴阳相激。既过大周天，妄返为真，浊阴已 尽，真阳返入吾身，而成为纯阳之体，故曰“七返九还金液大还丹”，与小周天之玉液还丹不同也。小周天为七返，大周天为九还，若单举一种而言，则大小周天， 皆有七返九还也。过大周天后，止心不动，与太虚一体，此后即是出神功夫矣。 八层炼心，是炼已伏心，而使之通神也。前此七返九还，以铅制汞，心已定矣。但要温之养之，要使身中之气，尽化为神；身中之神，能游于外。于是取一年十二月 气候，除卯酉二月为沐浴，余十月为进退，故名“十月温养”。非言要十个月功夫也，否则心虽定而不灵。炼之煅之，灵心日见；灵则动，动则变，变则化，故有出 神之事，而不为物情所迷。此炼心成神之功也。 注解：八层炼已伏之心，而使之通神，是即出神之功夫也。既得外丹之后，须用温养工夫，为时约须一年。除卯酉二月，应沐浴外，共有十月，是即“十月怀胎” 也。法以我身之虚空，通天地之虚空，久之而罩身之紫光，化为金光，渐渐金光大如车轮，覆于顶上，此即出神之景也。在此时多不自觉，以一意于忘之故，不识不 知，宜有伴侣，以守护之、警提之，而使其觉。则其神一觉，而即出矣。初时其神幼稚，不能远出，仅及五步、十步而止，渐炼渐远，到后来可远至千里万里也。此 时回视色身如粪土，故多有到此时，即尸解而化去者。且此后炼神还虚，皆为神上之事，即无色身，亦可修炼，故无妨舍去；然即舍去，而其色身亦可历久不坏矣。 九层炼心者，是炼已灵之心，而使之归空也。前此温养功深，神已出而不惑，随心所欲，无往不宜，高踏云霞，遍游海岛，致足乐矣。但灵心不虚，则不能包涵万 有，此所以有炼虚一著也。炼虚者，心胸浩荡，众有皆无，清空一气，盘旋天地间，是我非我，是空不空；世界有毁，唯空不毁；乾坤有碍，唯空无碍，此所以神满 虚空，法周沙界也。此炼心之始末也，无以加矣。 注解：九层炼已灵之心，是还虚也。已灵之神，应打扫干净，使之虚空粉碎，成为千百亿万化身，则神通变化无穷矣。此时神已脱胎，故可以神还虚，亦可带躯壳而 还虚，遍虚空皆我神之所到，遍虚空皆为我之法身。于是九层炼心，大功告成。本章从初步说起，到还虚而止，因先从接命入手，功夫稍有不同。至入大周天以后， 则与现在所讲之先天大道，无以异也。

linux下面开发PS2驱动过程

PS2键盘鼠标驱动开发文档

-------以及USB的HID keyboard/mouse验证

 

 

 内容简介: 键盘鼠标作为基本的输入输出设备，特别是键盘更是与终端有关联，以下将简要分析其设备接口及终端输入相关处理机制, 以及驱动开发中的硬件相关配置部分.

 

目录索引:

 一.        PS2键盘鼠标驱动的硬件相关部分.

二.        PS2鼠标驱动的软件层次.

三.        USB的HID keyboard/mouse验证.

一.  PS2键盘鼠标驱动的硬件相关部分.

 

文件: linux-2.4.21\drivers\char\ Ep93xx_w83977_keyb.c

同类参照文件: linux-2.4.21\drivers\char\ pc_keyb.c

 

基于w83977的键盘及鼠标设备，是完全与标准的8042键盘兼容的，因此本驱动基本直接从8042的标准驱动pc_keyb.c来进行修改，当中须要修改的地方相当的少，主要集中如下几点:

 

1.       中断的设置.

edb9302_enable_eint1()

ü         键盘的中断为EGPIO[0].

ü         鼠标的中断为EGPIO[3].

 

有关这一部分，也是必须进行相关改动的地方，主要是配置w83977的设备以及设备GPIO中断等，在这相关设备的初始化函数当中调用，主要包括如下几个简单的函数:

 

此处须要修改的地方如下:

 

[1]. pckbd_init_hw函数当中加入如下键盘GPIO中断设置函数:

// houhh 20070809, init the keyboard gpio int...

w83697uart_set_gpio(GPIO_INT_A, GPIO_KEYB_BITPOS);

 

[2]. psaux_init函数的mouse中断设备及w83977内部中部设备:

// houhh 20070809...

w83697uart_set_gpio(GPIO_INT_A, GPIO_MOUSE_BITPOS);

w83977mouse_set();

 

 

2.       键盘设备的读写, 其读写具体定义如下，与具体的平台相台，在w883977当中键盘的I/O定义如下:

         #define EDB9302_VIRT_8042                IO_BASE83977_VIRT

         #define kbd_read_input()                         __raw_readb(EDB9302_VIRT_8042 + 0x60)

         #define kbd_read_status()                       __raw_readb(EDB9302_VIRT_8042 + 0x64)

         #define kbd_write_output(val)                __raw_writeb(val, EDB9302_VIRT_8042 + 0x60)

         #define kbd_write_command(val)           __raw_writeb(val, EDB9302_VIRT_8042 + 0x64)

         #define kbd_request_irq(handler)            request_irq(IRQ_GPIO, handler, SA_SHIRQ, \

                                                                     "keyboard", "kbd"); \

                                                                           edb9302_enable_eint1(1);    

此处须要修改的地方如下:

 

         [1]. 键盘与鼠标数据读写均建立在此四个宏之基础上，其实是两个宏, 这其实是本驱动中修改最多的部分了J，构成与底层硬件通信的最基础.

       [2]. edb9302_enable_eint1(1) 是打开设备相应的GPIO中断位使能, 也是必须修改成与自己设备相关的部分.

 

3.       中断处理

 

须要修改的地方基本已经在前面的1/2点中指出来了, 一共是四处修改，此时即已经完成了驱动，下面具体了解一下有关中断的处理:

 

keyboard_interrupt()是中断处理程序，虽然他的名字叫做keyboard什么的，但是其实它是键盘与鼠标两个中断的入口，因为他们俩共用一个系统中断向量. 叫断到来时根据不同的GPIO位来判断应该处理什么中断，但实际上处理时是根据读写具体设备的相关状态是判断处理的，具体如下处理在handle_kbd_event()函数当中：

 

static unsigned char handle_kbd_event(void)

{

…

                   {

                            if (status & KBD_STAT_MOUSE_OBF)

                                     handle_mouse_event(scancode);

                            else

                                     handle_keyboard_event(scancode);

                   }

                   status = kbd_read_status();

         }

         if (!work)

                   printk(KERN_ERR "pc_keyb: controller jammed (0x%02X).\n", status);

         return status;

}

 

根据硬件寄存器读取的状态，进行区别是应该处理什么中断,　具体的硬件寄存器的状态可以参见手册，这里因为没作任何修改，因此不进行说明了, 至于具体的中断内部的处理流程参看源码.

二.  PS2鼠标驱动的软件层次.

 

1. 键盘设备初始化部分.

 

void __init pckbd_init_hw(void)

 

这个初始化的调用者有必要指出来，请看keyboard.h文件中有如下定义:

 

#define kbd_setkeycode                 pckbd_setkeycode

#define kbd_getkeycode                 pckbd_getkeycode

#define kbd_translate                      pckbd_translate

#define kbd_unexpected_up           pckbd_unexpected_up

#define kbd_leds                             pckbd_leds

#define kbd_init_hw                       pckbd_init_hw

#define kbd_sysrq_xlate                 pckbd_sysrq_xlate

 

kbd_init_hw调用者是上一层的键盘共用部分代码kbd_init, 该函数位于 keyboard.c文件, 调用层次关系如下

         chr_dev_init()àtty_init()àkdb_init()àkbd_init_hw();

 

__initcall(chr_dev_init); 为__initcall机制，在系统初始化完成后调用.

 

在此函数的调用中，完成键盘硬件的初始化以及检测配置等，最后就是安装键盘中断处理程序，键盘中断使能.

 

另外如果已经打开了鼠标支持选项, 则还会调用mouse初始化程序.

#if defined CONFIG_W83977_PSMOUSE

         psaux_init();

#endif

 

2. 鼠标设备初始化部分.

 

上面已经提到了鼠标设备如果打开了，则是在键盘设备当中附带初始化的，鼠标设备与键盘初始化时有个不同的地方，那就是要建立一个设备节点如下:

 

static struct miscdevice psaux_mouse = {

       PSMOUSE_MINOR, "psaux", &psaux_fops

};

       if ((retval = misc_register(&psaux_mouse)))

              return retval;

 

MISC类型为杂类设备，其主设备号为10, 因此这个ps2 mouse的设备节点为/dev/psaux, 主设备号为10, 次设备号为1; 这里应该讲讲为何键盘设备没有设备节点了，这也是开始时我比较困惑的问题，但经实际源码的分析，得知键盘设备其实就是针对当前终端的，在一开始初始化时就已经完成硬件设备初始化，也挂上了中断服务程序并打开了中断，而且在键盘输入时，直接就是针对当前的TTY设备, 因此键盘设备并不须要一个设备节点来打开它，如果你要读取键盘设备的数据，其实就是读取当前终端即可，这一点要弄清楚.

 

既然有moues设备节点，那就有打开设备以及打开设备号的相应文件操作，具体在如下定义，关于每一项并不做具体说明，可能见源码.

struct file_operations psaux_fops = {

       read:              read_aux,

       write:      write_aux,

       poll:        aux_poll,

       open:       open_aux,

       release:    release_aux,

       fasync:    fasync_aux,

};

 

3．  键盘数据的接收.

 

刚才在上面也讲到了键盘数据没有对应文件结构，并不是通过普通的文件读写操作来处理的，那么他具体是如何处理键盘接收的？现在进一点来看keyboard.c这个公用部分的键盘数据接收机制:

 

首先列出具体的键盘中断的处理代码，我们将分两部分来讲解以下三个问题:

 

[1]. 按下弹起这个过程是如何接收的？

[2]. 重复键盘是如何实现的？

[3]. 键盘功能灯是如何处理的？

 

static inline void handle_keyboard_event(unsigned char scancode)

{

#ifdef CONFIG_VT

         kbd_exists = 1;

         if (do_acknowledge(scancode))

                   handle_scancode(scancode, !(scancode & 0x80));

#endif                                    

         tasklet_schedule(&keyboard_tasklet);

}      

 

带着如上的三个问题，来看上述的中断处理，结论如下:

1.        handle_scancode()带这个公共部分负责完成一次按下与弹起的工作，将键盘最终通过调用put_queue(scancode);来将按键交给当前终端缓冲区, 查看这个函数的代码，我们会发觉与串口的处理相当类似，也是首先将中断中收到的数据插入一个flip缓冲区，然后再启动终端的一个tasklet来完成缓冲区数据的取走加工，这当然是异步的.

 

 

void put_queue(int ch)

{

         if (tty) {

                   tty_insert_flip_char(tty, ch, 0);

                   con_schedule_flip(tty);

         }

}

 

2.        对于后面的两个问题，其实是一并处理的，用的机制当然也是我们已经反复提到的tasklet机制，如果对这个机制还不太了解，可以参考” UART串口驱动开发文档.doc”驱动一文件中的详细关于“软中断的机制的原理介绍”, 至此我应该可以深刻的体会软中断做为一种异步机制，在内核应用广泛程度了!

 

处理键盘按键不放，以及键盘功能灯的bh函数为static void kbd_bh(unsigned long dummy), 这个函数的具体代码不详细贴出，它完成的工作如下:

 

[1]. 调用kbd_processkeycode(kbd_repeatkeycode, 0, 1), 以完成须要处理重复按键产生的情形.

[2]  处理当前终端变化的情况, 如果终端变化后才按键数据送向新的终端.

[3]. 如果键盘功能灯的状态有变，即进行响应, 如此软件即可以设置功能灯的状态了.

三.  USB的HID keyboard/mouse验证.

 

这个驱证在驱动方面没有任何的代码修改，主要涉及到两个方面:

 

1.       参照DG930x-linux下面的readme.txt来打开USB模块，以及打开Input core模块，并打开键盘鼠标设备的支持，这在readme文档中已经有详细的说明了.

2.       参照minigui的配置文档MiniGUI.cfg的说明，打开输入设备的配置.

 

[1]. USB MOUSE配制:

# IAL engine

ial_engine=console

#ial_engine=dummy

mdev=/dev/input/mice

mtype=IMPS2

 

[2]. PS2 MOUSE配制:

# IAL engine

ial_engine=console

#ial_engine=dummy

mdev=/dev/psaux

mtype=IMPS2

 

3.       参照建立mouse的usb设备节点名/dev/input/mice.

4.       编译minigui时，如果要移动窗体必须打开可移动窗体的配制选项, 这此配置在提交的minigui当中已经全部修改完成，可以参照配置文件buildlib-ep9302.

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